285/75 R16 - это штатный размер на Н3 в пендосии. 33 дюйма. Ничего цеплять не будет.
По колейности - мульён мнений.
У меня, в свое время на тройке, на тапках 305/55 R20 , колейность наблюдалась. Не критично, но хуже, чем на штатных. Хотя, может это субъективно..
На 305 резину нужно вылет дисков менять. По уму.

Да и внешний вид более лучший будет. Но грязища на дверях постоянно..
Если важен внешний вид, то надо 35-ые тапки ставить, но:
1. Будут цеплять за внутреннюю часть брызговиков, если они на расширителях стоят.
3. Расход бенза - минимум 23 литра
3. Динамика заметно ухудшается (если мы про 3,7 литра говорим) Хотя и на 5,3 тоже.
Зы: лифт - отдельная история..
В общем, тут комплексный подход должОн быть.

Клин журавлиный улетает ввысь.....